機(jī)器人工程專業(yè)是上海市首批新工科建設(shè)專業(yè)，主要培養(yǎng)“工程型、創(chuàng)新性、國際化” 的機(jī)器人及智能制造領(lǐng)域工程師。專業(yè)以面向機(jī)器人機(jī)構(gòu)及其系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)應(yīng)用等核心能力培養(yǎng)為目標(biāo)，培養(yǎng)學(xué)生具備智能機(jī)器人機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力、驅(qū)動(dòng)控制開發(fā)能力、智能制造系統(tǒng)配套設(shè)計(jì)能力；使學(xué)生具備能根據(jù)不同制造系統(tǒng)要求，制訂工藝過程，設(shè)計(jì)機(jī)器人項(xiàng)目應(yīng)用的整套方案；使學(xué)生能對機(jī)器人及相關(guān)設(shè)備進(jìn)行分析與選型，能對外圍的工裝夾具、傳輸設(shè)備、檢測裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)；能對智能機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)建、功能開發(fā)、調(diào)試應(yīng)用的全過程，提供專業(yè)的技術(shù)支持；培養(yǎng)人才能在不同制造行業(yè)中，對智能制造系統(tǒng)設(shè)計(jì)與運(yùn)行提供咨詢、決策與管理等服務(wù)。
主要課程
高等數(shù)學(xué)、概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)、外語、大學(xué)物理、計(jì)算機(jī)通識課程、智能軟件高級開發(fā)技術(shù)、工程力學(xué)、電路原理、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、電子技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)，復(fù)變函數(shù)與積分變換，機(jī)器人操作系統(tǒng)，自動(dòng)控制原理，機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制，機(jī)構(gòu)綜合與創(chuàng)新，流體力學(xué)和液壓氣動(dòng)技術(shù)，智能制造技術(shù)，機(jī)器人傳感技術(shù)，熱工基礎(chǔ)，機(jī)器人專業(yè)英語，機(jī)器人機(jī)構(gòu)創(chuàng)新課程設(shè)計(jì)，機(jī)器人系統(tǒng)控制課程設(shè)計(jì)，機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)，機(jī)器人工程生產(chǎn)實(shí)習(xí)，機(jī)器人工程實(shí)習(xí)。
就業(yè)方向
畢業(yè)生可勝任各種工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件開發(fā)等工作， 可從事制造系統(tǒng)中智能設(shè)備開發(fā)、智能制造系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)與編程應(yīng)用等工作，具體崗位有機(jī)械設(shè)計(jì)與制造、機(jī)器人開發(fā)、機(jī)器人裝配與測試、示教器研制、語言系統(tǒng)開發(fā)、機(jī)器人算法研究、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)、伺服系統(tǒng)開發(fā)等。
